液压设备的执行元件常需要以很低的速度（例如每分钟几毫米甚至不到1mm）移动（液压缸）或转动（液压马达）。此刻，往往会呈现显着的速度不均，出现断续的时动时停，一快一慢，一跳一停的现象，液压设备厂家—旭展机械说到这种现象称为爬行，即低速平稳性的问题。接下来，我们主要看下其出现爬行故障的原因。
液压设备厂家分析出现爬行故障的原因在于：①当摩擦面处于边界摩擦状况时，存在着动、静摩擦因数的改变（动、静摩擦因数的差异）和动摩擦因数承受着速度的增加而降低的现象。
②传动体系的刚度不足（如油中混有空气）。③运动速度太低，而运动件的质量较大。不呈现爬行现象的 低速度，称为运动平稳性的临界速度。
消除爬行现象的途径有：①减少动、静摩擦因数之差：如选用静压导轨和卸荷导轨、导轨选用减摩资料、用滚动摩擦替代滑动摩擦以及选用导轨油光滑导轨等。②进步传动组织（液压的、机械的）的刚度K：如进步活塞杆及液压缸座的刚度，避免空气进入液压体系以减少油的可压缩性带来的刚度改变等。③采纳措施降低其临界速度及减少移动件的质量等措施。
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